HG-Rm

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Die Fertigung großer und schwerer Teile ist zeitintensiv und erfordert häufig zwei Bediener. Für die Automatisierung dieser Fertigungsabläufe wurde die HG-Rm Roboterzelle entwickelt. Diese Lösung basiert auf der HG-1303 aus AMADAs Top Baureihe, die durch Hybridtechnologie und eine extrem robuste Konstruktion alle Produktionsanforderungen erfüllt. Diese Maschine ist mit einem 7-Achsen-Roboter, speziellen Umgreifmöglichkeiten und Be- sowie Entladevorrichtungen ausgestattet, die das Biegen komplexer und großer Teile erleichtert.

PROSPEKT

HYBRIDTECHNIK & AKTIVE BOMBIERUNG

Die Maschine ist mit einem servohydraulischen Antriebssystem ausgestattet. Die Hybridtechnologie arbeitet schnell und energieeffizient; tatsächlich wird der Hydraulikkreislauf "auf Abruf" während des Biegezyklus aktiviert. Im Vergleich zu einer konventionellen Biegemaschine wird weniger Hydrauliköl benötigt, was die Umweltbelastung deutlich reduziert. Die Servohydraulik maximiert Geschwindigkeit und Positionierungsgenauigkeit. Die HG-Rm verfügt außerdem über ein aktives hydraulisches Bombiersystem, das in Echtzeit auf jede Durchbiegung des Oberbalkens reagieren kann und konstante Ergebnisse über die gesamte Biegelänge erzielt.

WINKELMESSUNG

Die HG-Rm Roboterzelle kann eine Vielzahl von Teilen, Materialien und Dicken mit hoher Präzision verarbeiten. Dank des optionalen mechanischen Winkelmessers (Bi-S) kann die HG-Rm den Winkel an drei Punkten vollautomatisch messen und korrigieren. Der Winkelmesser erfasst die Rückfederung und korrigiert die Eintauchtiefe der Werkzeuge sowie das Bombiersystem in Echtzeit. Die HG-Rm ist zudem mit den Standardfunktionen zur Dickenmessung und Korrektur von Biegedaten (TDS),sowie mit der "Force Control"-Funktion ausgestattet, die konstante Biegewinkel mithilfe der Presskraftkontrolle gewährleistet.

AUTOMATISCHER GREIFERWECHSLER

Die Greifer des Roboters werden vollautomatisch in Abhängigkeit des zu bearbeitenden Werkstücks gewechselt. Die Biegezelle verfügt über zwei Umgreifstationen. Jede Station kann zwei Greifer aufnehmen, wodurch Greifertypen mit  unterschiedlichen Technologien und Größen eingesetzt werden können.

EXTERNE SOFTWARE

Die spezielle AR-CAM-Software ermöglicht die Offline-Programmierung, die Erstellung von Programmen für die Biegemaschine und den Roboter sowie für die vollständige Simulation des Zyklus, von der Entnahme des Zuschnitts bis zum Biegen und der Entladung des fertigen Biegeteils. Dadurch können Programmierzeiten und manuelle Tätigkeiten erheblich reduziert und die Produktivität maximiert werden.

LEISTUNGSFÄHIGER ROBOTER

Der Roboter wurde für Biegeanwendungen im mittleren Gewichtsbereich entwickelt und optimiert. Mit einer Traglast von 80 kg, einem großen Bewegungsbereich und 6 Achsen plus Bodenfahrbahn bildet der Roboter die leistungsstarke Basis für einen effektiven Fertigungsprozess.

Hotspots

UMGREIFSTATION:

Die HG-Rm ist mit zwei unterschiedlichen Umgreifstationen ausgestattet, die die Fertigung eines vielfältigen Teilespektrums ermöglichen. Sowohl großflächige Teile als auch lange und schmale Profile lassen sich durch automatisch verfahrbare Auflagearme einfach handhaben.

HÖCHSTE PRÄZISION UND WIEDERHOLGENAUIGKEIT:

Die HG-Rm bietet mit ihren technischen Lösungen höchste Präzision und Wiederholgenauigkeit. Das von AMADA patentierte Messsystem der Hinteranschläge gewährleistet eine schnelle und genaue Positionierung des Teils, wodurch absolute Präzision über die gesamte Biegelänge gewährleistet ist. Das Winkelmesssystem BI-S korrigiert den Winkel in Echtzeit und gewährleistet eine hohe Wiederholgenauigkeit.

ROBOTERGREIFER:

Der HG-Rm verfügt über verschiedene Greifertechniken, wie z. B. „Sliding-Gripper“, um unterschiedlichste Teilegeometrien zu handhaben. Diese speziellen Greifer können die Zykluszeiten senken, was zu einer erheblichen Produktivitätssteigerung führt.

Technische Daten

HG-1303Rm
Abkantpresse:
Presskraft (kN)1300
AntriebServo-Hydraulische Abkantpresse
Pressbalkenlänge (mm)3110
Hub (mm)250
Öffnungsweite (mm)520
Winkelsensor-

Roboter:
Robotermodell6 -axes robot
Länge der Bodenverfahrachse (mm)8, 4,8 optional
Roboter-Nutzlast inkl. Greifer (kg)80
HerstellerYASKAWA

Greifer:
Greifertypen:Vakuum-Typ, Verschiebbarer Greifer, Kombinationstyp

Beladung:
Anzahl der Beladepositionen1
Vertikale BeladungNein
Werkstückhöhe (mm)300

Entladung:
Anzahl der Entladepositionen2
EntlademethodePalette

Werkstück:
Maximale Werkstückhöhe (mm)1250 x 2500
Minimale Werkstückhöhe (mm)100 x 500
Dicke des Werkstücks (mm)0.5 - 6.0

Technische Daten können je nach Konfiguration / Optionen variieren
Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Details und Optionen oder laden Sie unsere Broschüre herunter

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